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1.一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)非常準(zhǔn)確?？偟膩?lái)說(shuō)，這是毫無(wú)疑問(wèn)的。
2.PLC發(fā)送脈沖。確保電路接線(xiàn)正確，程序運(yùn)行合理。
3.減速器具有高精度和低精度。如果你想買(mǎi)更好的，或者精度高，使用諧波減速器（這是在機(jī)器人手上使用的）。
4.螺桿或齒條傳動(dòng)應(yīng)購(gòu)買(mǎi)精度高、重復(fù)精度誤差小的傳動(dòng)。
5.鍵裝配關(guān)系應(yīng)通過(guò)加工中點(diǎn)或線(xiàn)切割進(jìn)行處理，以確定配合間隙。
1、主模塊和定位模塊的掃描時(shí)間
2、如果有通信，控制主站掃描每個(gè)伺服的時(shí)間序列
3、伺服響應(yīng)帶寬剛度
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，柔性結(jié)構(gòu)
5、主機(jī)控制程序?qū)γ總€(gè)伺服進(jìn)行微調(diào).
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