三菱伺服驅(qū)動器在日常使用過程中，可能會因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時(shí)，則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼來確認(rèn)故障原因，然后解決。下面豐石電子科技就向大家分析幾項(xiàng)常見的三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼及解決辦法！
1、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL31.1
故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。
原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高；
2、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大；
3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；
4、電子齒輪比太大；
5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；
對應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的脈沖頻率；
2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)；
3、重新設(shè)定增益；
4、設(shè)定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了
對應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL52
故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太??；
3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動；
4、位置環(huán)增益1太??；
5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機(jī)械故障；
7、編碼器故障。
對應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊）；
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值；
3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)
